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摘要
随着社会的发展,越来越多的人们注重运动健身,网球和棒球等其他小型球类也逐渐受到人们的追捧。但如何快速高效地收集球场中散落的球成为急需解决的问题。设计一台既能快速收集网球又能收集并分离垃圾的收集机器人。该机器人采用轮式小车结构,设计了球类回收机构、OpenMV4 H7摄像头识别模块、PID控制算法和基于STM32的微控制器,使其能快速准确移动到网球和水瓶所在的位置。通过皮带及其上的挡板达到快速收集分离网球和水瓶的目的。通过该机器人前端的聚拢挡板,实现对墙边球、网边球的收集。
- 出版日期2021
- 单位东莞市技师学院
