在工业机器人高精度控制的基础上构建柔性制造单元或是柔性生产线,实现工业机器人产生控制制造的快速化、柔性化和自动化生产。对于我国现代工业行业的产业转型升级,以及提高中国创造具有重要的意义。如何实现柔性制造的工业机器人的高精度定位提升的思路和方法,对于我国现代工业的机械化、智能化生产提供一定的技术和理论支持。
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