多输入多输出离散系统的输出反馈滑模控制

作者：于驰; 王宏伟; 宫明龙

来源：东北大学学报(自然科学版), 2012, (02): 187-190.

• 多输入多输出
• 离散系统
• 输出反馈
• 滑模控制
• 线性矩阵不等式 multi-input multi-output
• discrete-time system
• output feedback
• sliding mode control
• linear matrix inequality

针对一类多输入多输出非匹配不确定离散系统,在状态不完全可测的情况下,设计了输出反馈滑模控制器.首先利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了滑动模面函数方程,并进行了稳定性证明;其次,为了减弱离散指数趋近律的抖振现象,给出了基于幂次函数趋近律的控制律设计和理论分析过程,最后根据仿真结果验证了该设计方法的可行性和有效性.

• 出版日期2012
• 单位东北大学