耦合CPG神经网络的节律分析

摘要

为了研究由中间神经元耦合的CPG神经网络对肢体动物节律性步态运动的动力学特性，本文考虑了2个CPG耦合的神经网络，在外界药物刺激影响下，肢体动物左、右肢节律性步态运动模式的转迁以及中间神经元对步态运动的影响；通过分岔理论确定神经元产生周期放电的参数范围；讨论在外界激励变化下，同侧屈伸肌中心的放电周期、静息阶段、兴奋阶段与振幅的变化规律，并表明外界刺激将影响左右肢的同步和交替模式的转迁；通过移除不同的中间神经元路径，讨论中间神经元对步态运动模式转迁的影响。结果表明：左、右中心在不同耦合情形下表现出相同的特征。

关键词