制造出射程更远,威力更大的远程武器是人类在军事技术方面的永恒追求。常规的弓箭受限于人类的臂力,无法在性能上有实质性的突破。公元前五世纪后期,古希腊人在科学知识与工程技术方面的积累使得发明一种超越臂力的远程机械武器成为可能。公元前400年前后,西西里的希腊人发明了腹弓。腹弓推动了复杂机械武器的发展,开启了人类远程机械武器时代,在世界军事史和工程技术史上占有重要地位。
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