DAM-BBOPSO算法的Multi-UAV集群攻击任务规划

作者：李杰; 孙尧; 莫宏伟

来源：哈尔滨工程大学学报, 2013, (10): 1242-1248.

• 多无人机
• 生物地理算法
• 分布式拍卖机制
• 粒子群优化
• 任务规划 multi-UAV
• biogeography-based optimization algorithm
• distributed auction mechanism
• particle swarm optimization
• mission planning

现代防御技术的迅速发展使得无人驾驶飞行器的攻击效果大大下降,无人驾驶飞行器自主编队集群攻击技术已经成为未来战场的关键技术之一,多无人机之间的任务规划算法是保证无人机顺利、高效完成任务的关键.将无人机集群攻击任务规划问题看成是多约束的任务分配过程,建立任务规划模型,结合分布式拍卖机制和生物地理算法对粒子群优化算法的粒子初始化和寻优过程进行改进.根据实际约束条件生成初始粒子,保证了粒子的多样性;在算法优化过程中,利用生物地理算法与粒子群算法对粒子运动进行动态的控制,使得算法具有更好的适应性与稳定性.仿真结果表明运用分布式拍卖机制生物地理粒子群优化算法得到的方案不仅完全满无人机集群攻击任务的要求,而...

• 出版日期2013
• 单位哈尔滨工程大学