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摘要
针对传统粒子群优化（PSO）算法参数设置难且易陷入局部最优，遗传算法（GA）易早熟、局部搜索能力差、规划路径不平滑等问题，提出了改进粒子群遗传算法（IPSO-GA）的无人机路径规划方法。根据地形环境模型绘制出无人机飞行的地形环境，根据约束条件和目标函数建立无人机飞行的数学模型；IPSO-GA通过在产生下一代群体时引入选择、复制和变异操作，产生更优质群体，并寻找最优路径，通过三次B样条插值平滑飞行路径，仿真结果表明，代价值和迭代次数皆得到改善，具有较好的鲁棒性。
- 出版日期2023
- 单位中国民航局第二研究所; 四川工业科技学院; 中国民航飞行学院
