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摘要
地球和地面之间存在一种磁场,即地磁场。目前地磁场测量主要依靠磁阻传感器。尤其是最近几年,以磁阻传感器为核心的导航技术发展十分迅猛。可以看出,地磁场在导航中有着十分重大的作用。电子罗盘就是这样一种以磁阻传感器为核心器件,通过测量重力加速度和地磁场来测定空间三维姿态角的新型测量定位装置。新型电子罗盘具有优势体积小、便于携带;核心器件少,性能稳定;制造成本低,价格低廉;超低功耗,续航能力强等诸多优点。但是,由于环境的复杂,电子罗盘随着测量环境不同存在一定误差,因此,本论文阐述了电子罗盘的工作原理和误差分析。
- 出版日期2019
- 单位南京邮电大学; 通信与信息工程学院
