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摘要
及时准确的采集农田信息是精准农业的关键,节点定位问题也因此成为农田无线传感网络应用的核心问题,为解决此问题,这里提出了固定信标与移动信标的复合信标节点定位方法。使用装有GPS或其他定位系统的移动装置,作为移动信标节点,同时在传感监控区域内加入不同数量的固定信标节点。该复合信标节点定位方法有效的提高了节点定位精度,同时提高了节点覆盖率。采用加权最小二乘法与扩展卡尔曼滤波相结合的算法,通过仿真结果分析了随着信标数的增多,平均定位误差明显减小;同时通过增大初始状态误差斜方差阵,可以很好抑制增大的初始误差对EKF滤波精度的影响。
