考虑输入饱和的直升机机动飞行LPV控制

作者：李硕; 张绍杰^*; 严鹏; 张涵; 鲁可

来源：系统工程与电子技术, 2022, 44(02): 637-643.

• 线性变参数
• 仿射参数依赖
• 输入饱和
• 机动飞行
• 松弛变量

针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题,提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法。首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数(linear parameter varying, LPV)模型,并采用逆仿真数值分析方法对悬停机动科目进行轨迹建模。基于吸引域与不变集理论,利用参数化线性矩阵不等式(parameterized linear matrix inequalities, PLMI),分析闭环系统的稳定条件。利用松弛变量技术将控制器PLMI条件转化为易于求解的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI)条件,求解悬停机动轨迹跟踪控制律。仿真结果表明了所提模型和控制方法的可行性和有效性。

• 出版日期2022
• 单位中国直升机设计研究所; 南京航空航天大学; 自动化学院