曲柄摇杆机构及其演化机构被广泛地应用于生产,为了保证机构的传动性能良好,设计时必须确定最小传动角的下限,使得’min≥[(]。文中根据曲柄摇杆机构及其演化机构杆长间的关系,用几何方法推导出了)min的准确发生位置。
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