船舶自身的体型与吨位大小,风向、风速和水流的方向、流速等环境因素,以及其他船舶的运行情况等,都对船舶的靠离泊产生着直接或间接影响。一般来说,绝大多数船舶难以实现完全自主的靠离泊操作,因此,拖轮的协作往往必不可少。靠离泊中,拖轮对船舶的基本协作方式主要有两种,一是顶推,二是横向吊拖。根据实际情况的不同,拖轮与船舶的具体协作方式也多种多样,没有固定的模式,应当随时进行相应的选择与调整。
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