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摘要
目的 为了解决现有的纸盒包装生产线上开盒机存在的开盒不可靠、工作稳定性不好的问题，设计一种工作可靠、稳定性较高的纸盒开盒机。方法 分析研究机构的功能要求，采用机构设计方法设计多连杆机构来实现对纸盒的取盒、放盒、开盒工作。采用多刚体动力学约束方程对所设计的开盒机构进行运动学分析。采用ADAMS优化设计模块对开盒机构的各个杆件尺寸进行优化。用SolidWorks软件对所设计的开盒机进行样机设计。结果 用SolidWorks的motion插件对开盒机构进行运动仿真，仿真结果 表明，该机构能满足自动开盒功能，运动轨迹与用Matlab求解出的运动方程的轨迹相匹配，验证了数学模型的准确性。用Matlab对优化后的开盒机构运动方程求解，与优化前相比，机构的速度峰值减小了约34%，加速度峰值减小了约75%，机构运行平稳性得到极大改善。结论 所设计的高速开盒机构不仅满足自动开盒功能，而且运行平稳、工作可靠，为纸盒开盒自动化提供了一种适应性更强的开盒方案。
- 出版日期2022
- 单位北京信息科技大学; 机电工程学院
