单自由度时滞系统振动主动控制

作者：孙峰

来源：上海交通大学学报, 2005, (01): 157-160.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2005.01.038

• 单自由度系统
• 时滞补偿
• 移相技术
• 最优控制
• 变结构控制 single-degree-of-freedom system
• time delay compensation
• phase shift technique
• optimal control method
• variable structure control method

对单自由度时滞系统主动控制的最优控制方法和变结构控制方法进行了研究,给出了反馈增益的稳定性条件和最大时滞量的解析确定方法,并采用移相技术进行时滞补偿.算例结果显示,移相技术能够较好地对系统中的时滞进行补偿,时滞补偿变结构控制方法的控制效果优于时滞补偿最优控制方法.

• 出版日期2005
• 单位上海交通大学