常规PID控制原理简单,操作方便,但对于某些对象参数变化大、延时环节较大、随机干扰明显的情况,常规PID控制难以适应。利用模糊技术对KP、KI、KD进行在线调整可以一定程度上提高PID控制器的适应性。通过对水轮机调速系统进行仿真,表明了该控制方式控制效果优于常规PID控制。
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