针对大型运动机构的运动特性和控制特点复杂,难于实现精确仿真的问题,介绍了一种应用系统仿真技术构建完备的虚拟训练系统的方法。该系统针对大型机构的操作场景采用三维视景仿真技术进行视景仿真,针对大型机构的内部的运动控制系统采用动力学仿真技术进行动力学仿真,采用共享内存技术将两种仿真结果有机的融合为统一的仿真系统,构成了一套强沉浸感的实时交互的模拟训练系统,为大型机构的训练提供了一种经济、有效、安全的新型训练方式。
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