为了提高单一导航系统的定位导航与授时(PNT)服务性能，提出了一种基于惯性导航系统(INS)、全球卫星导航系统(GNSS)、芯片原子钟(CSAC)和高度计模块的组合导航系统硬件设计方案。阐述了各模块的工作流程及工作原理。为了验证设计可行性，进行了跑车实验，结果显示本设计具有较好的定位精度和导航性能。
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