介绍一种用于大直径深孔的加工设备,对其组成、工作原理、运动方式进行分析,在建立三维实体模型的基础上,利用ADAMS软件对机构进行运动学和动力学仿真,得到了关键部位的分析数据。试验结果表明,该装备能够实现在管件内的行走和进行切削加工,满足设计要求。
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