现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染.详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机通过ZigBee向机器人发送指令,驱动电机完成指定动作.重点研究设计了人机交互界面及视频远程监控.实验效果表明,该控制系统具有良好的动态响应特性,稳定性强.
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