针对BRISK图像配准算法角点检测阈值固定的问题,本文提出了一种基于图像分块的自适应阈值的BRISK改进算法。本文首先对图像进行分块特征点检测,依据检测到的特征点数目自适应地选取阈值;然后获取二进制特征描述符;并采用改进的特征匹配策略完成图像配准。实验表明:该方法场景适应性好,提取的特征点分布均匀,配准精度比原BRISK算法高。
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