现如今科技变得越来越发达,机器人也慢慢走进社会的各个领域中,诸如生活、教育、安全、食品、医药、工业自动化等。近年来,工人的劳动力成本在呈逐年上升的趋势,为了降低工人的劳动强度,提高经济效益和技术水平,码垛机器人被广泛应用,在工业自动化领域中扮演着越来越重要的角色。本课题是以物品码垛生产线为研究对象,设计出了一套以西门子1200PLC为核心控制器的码垛机器人生产线控制系统,并对系统总体设计、硬件设计和软件设计进行了阐述。
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