一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车|科研之友

摘要

本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车，包括麦克纳姆前轮、麦克纳姆后轮、第一底板、第二底板、第三底板、第一连接滑块、第二连接滑块、车架和挡板，其特征在于：所述麦克纳姆前轮和麦克纳姆后轮数量均为两个，每个所述麦克纳姆前轮分别电性连接有第一驱动电机和第二驱动电机，每个所述麦克纳姆后轮分别电性连接有第三驱动电机和第四驱动电机，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均固定连接有电机支架，本发明的基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车可利用麦克纳姆轮的横移特性可以实现运输面积的灵活变化，独立的升降机构可以使运输车适应多地形运输、实现自动下料，也可用于仓储物流中高处物料运输。

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