为了进一步改善控制系统的鲁棒性，在非线性动态逆控制器设计的基础上，设计L1自适应控制环节补偿逆误差及外部干扰的影响。为了保证系统稳定性，针对执行机构饱和约束，引入伪控制保护补偿信号，调整参考输入，使得执行机构在任何时刻均不会进入饱和状态。最后，以迎角指令跟踪控制为例进行仿真验证，表明具有伪控制保护的L1自适应补偿策略对迎角跟踪控制保持良好的指令跟踪性能。
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