浮动式核电站装卸料平台高精度定位技术研究

作者:安彦波; 罗英; 刘聪; 谭越; 黄辉; 陈书华
来源:核动力工程, 2017, 38(01): 135-138.
DOI:10.13832/j.jnpe.2017.01.0135

摘要

针对浮动式核电站装卸料过程,对浮动式核电站装卸料平台的定位精度进行数学建模,对影响定位精度的各个环节进行详细的分析。在此基础上,提出一种开环结合闭环式修整高精度定位技术,以大大提高装卸料平台的定位精度,满足浮动式核电站装卸料平台高精度定位要求。

  • 出版日期2017
  • 单位中国核动力研究设计院

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