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摘要
目的:提高机器人针对自由曲面进行倾斜喷涂时的涂层厚度均匀性。方法:提出了一种以喷枪姿态和移动速度为变量的倾角喷涂轨迹优化方法。首先建立了喷枪倾斜喷涂时的涂层增长模型,然后用边界盒子法生成待加工面上的喷涂轨迹,并且采用插补的方法获得以涂层厚度均匀性为目标的喷涂轨迹优化模型,最后用改进的遗传算法求解获得每条轨迹上喷枪姿态和移动速度的最优值。结果:前两次仿真实验中,仅优化喷枪的移动速度,曲面上的涂层最大厚度差分别为34.0μm和54.0μm,而同时对喷枪的姿态和移动速度进行优化,涂层最大厚度差为5.6μm。结论:喷枪倾斜喷涂时,对喷枪姿态和移动速度同时进行优化,可以更好的提高涂层均匀性。
- 出版日期2020
- 单位中国计量大学
