点云配准是点云数据处理中的重要步骤,而迭代配准算法又是点云配准中的主流方法。评价迭代配准的两个重要指标分别是配准的速度和精度。本文针对这两个指标进行了两组实验,结果表明,在点云迭代配准时,对原始点云数据进行均匀采样能缩短点云配准所花费的时间;剔除错误点对能提高最终的配准精度。
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