带电清扫机器人绝缘安全分析

作者：车立新; 杨汝清; 顾毅; 夏庭锴

来源：上海交通大学学报, 2005, (12): 2011-2015.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2005.12.020

• 高电压
• 机器人
• 绝缘安全距离
• 电场
• 有限元方法 high voltage
• robot
• insulating safety distances
• electric field
• finite element method

针对高电压环境下,当电介质中掺杂有金属导体时,提出一种带电作业机器人绝缘安全距离的分析方法.对于金属导体引起的电场不规则畸变,采用有限元的方法计算场强以验证是否超出临界值.该方法应用于带电清扫绝缘子机器人的绝缘安全分析中,并通过了试验验证.

• 出版日期2005
• 单位上海交通大学