带式输送机作为散状物料的理想运输设备,随着其运距不断加长、运量不断加大、带速不断提高等因素的出现,其启动控制问题日益突出。本文通过理论计算和仿真分析探讨了输送机在不同控制策略下的时间响应特性,提出了输送机启动时相对最优控制策略,并验证了该梯形加速度控制策略的优越性。且在启动时间为15倍以上基波周期的整数倍时,不管采用正弦还是抛物线加速度控制曲线都可以有效减小输送机的振动,且采用梯形加速度控制策略在理论上可以消除输送机的振动。
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