通过分析六相永磁无刷直流的基本工作原理,推导其电压方程、反电动势方程、转矩和运动方程,并建立相关数学模型。根据建立的数学模型在Matlab/Simulink环境下搭建控制系统仿真模型。仿真结果验证了系统控制的正确性和可行性,为实际多相无刷直流电机控制系统的研究和设计提供依据。