摘要

本发明属于雷达成像技术领域,公开了一种无人机集群模式下合成孔径雷达成像处理方法及应用,建立了无人机集群一发多收模式下的信号模型,以高空无人机发射线性调频信号,K个无人机接收回波,得到椭圆正交极坐标系下多个无人机不同角度观测下的SAR复图像;在空间维度进行相干处理,对K个角度观测的子图像进行融合,将每相邻的两个子图像进行融合操作,获得第一级融合的图像结果,多次递归融合,直至获得最终的高分辨率成像结果,结束递归,最后将椭圆正交极坐标系下的成像结果投影至笛卡尔坐标系。本发明提升了无人机SAR成像的抗毁性和持续观测能力,并用于实现复杂环境下的多角度全方位的侦查观测,形成持续有效的任务执行能力。