摘要

<正>福州港务集团江阴港区已投产营运三年多的三台桥式起重机(以下简称QC)与九台轮胎式龙门起重机(以下简称RTG),都是上海振华重工制造的主机,使用了安川电控系统,其供货范围为安川电机、安川变频器、安川PLC和川丰CMS。针对安川电控,尽管系统总体稳定可靠,但也有小故障,主要原因出现在安川变频器上,安川PLC和CMS几乎没有问题,针对安川变频器偶发的故障,笔者带领技术骨干,研究其系统原理和驱动特性,利用CMS动态记录功能,从单线图入手,从故障终点向控制起点逆向寻找,通过故障代码逐一解体,从根本上解决了故障,保障了码头设备整体安全营运,为企业节省了设备厂家来现场的维修费用,确保了船舶在港卸集装箱...