“致良知”是王阳明思想体系的核心，同时也是其道德修养的归宿。从广义上看，王阳明的心学是“吾性自足，不假外求”的，但是从狭义的道德修养上来看又是可以拾级而上的。其道德修养大致分为“立志”和“致良知”两个阶段，“立志”提供了成圣成贤的方向，“致良知”奠定了道德修养的方法和路径。“立志”与“致良知”是其为学不同阶段的学问的头脑和为学方法。立志是道德修养的基础，是“致良知”的开始，致良知是道德修养的完善，是“立志”的深化。
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