在充分考虑四旋翼飞行器功能及性能的基础上,给出了微型四旋翼飞行器的实现方案,采用RL78G13为核心处理器,采用MPU6050实现飞行姿态数据的采集,利用nRF24L01无线模块实现参数的无线传输,并进行了驱动电路、电源稳压电路、电池电压检测电路的设计。针对四旋翼飞行器在工作过程中供电电压不断降低导致控制不稳的问题,采用电池电压反馈的控制策略有效解决了该问题。在搭建的硬件平台上,编写了相应的控制程序,经过测试,实现了四旋翼飞行器的稳定控制。
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