摘要

设计一套用于长江航道的工程船舶定位系统,包括首尾锚泊系统和移船定位系统。整套系统应用于风浪、急流等多外界干扰的特殊环境,克服船体(工程船舶)的纵向、横向和摇首3个自由度的运动,汇集分布式控制理论、工况检测技术、PLC技术和VB人机界面技术和现场总线技术。采用液压驱动技术和电气控制技术来实现船舶锚泊定位的实际要求。