摘要

针对无人机(UAV)在线路巡检过程中有限的能耗和算力,提出了一种输电线路故障检测方法。首先,分析了深度学习网络结构,解释了金字塔模型的作用;其次,阐述了模型压缩原理,重新选择激活函数和压缩方法,实现了模型的压缩;最后,建立模型运行环境,进行仿真实验。实验结果表明:原模型缩小了98%,推理速度提高了1.9倍,符合线路巡检的要求。