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摘要
针对反辐射无人机抗雷达关机的需求,提出一种GPS/惯导/反辐射导引头组合抗关机方案;建立了抗关机被动定位系统的数学模型;针对观测方程带有系统偏差、观测噪声统计特性未知的问题,提出采用扩展状态维数的Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kal-man Filter-UKF)与Sage-Husa自适应滤波相结合的非线性滤波新方法;仿真结果表明,提出的非线性滤波方法收敛速度快、精度较高,无人机攻击至拉起最低要求高度附近雷达关机时,抗关机制导CEP为10.1m,使反辐射无人机具备较强的抗关机能力。
- 出版日期2012
- 单位西北工业大学
