目前的道路划线车,主要通过人的视觉观测,从而操作划线车使其沿基准线喷涂标线,由于驾驶员的视觉疲劳容易出现划线车跑偏的现象。提出了一种基于机器视觉的道路划线车跟踪基准线的检测方法,并开发了相应的基准线检测装置,当划线车跑偏时能够给出提示。采用这种基准线检测方法,减少了对处理器内存的需求,开发的基准线检测装置实现了低速采集,使电路成本降低到实用化程度。样机测试结果表明了该方法的有效性。
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