摘要

随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展,交流伺服系统的应用越来越广。以TMS320F2812为核心设计控制电路,以FSBB20CH60为核心设计功率驱动电路,完成了包括电流采样及故障保护在内的交流伺服系统硬件部分的设计,具备了设计合理、结构紧凑和控制精确等优点。