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摘要
人机合一的下肢外骨骼助力装置是未来单兵提高携行、机动能力的先进手段,人体运动特征的识别、智能化助力机构的设计是其关键技术。用VICON 460红外动作捕捉系统、NOVEL压力鞋垫和CASIO高速相机对真实的人体下肢运动进行数据采集和分析处理,归纳出可以识别运动的关键特征参数,进而在UG中建立单兵外骨骼系统的简化模型,并在ADAMS里进行静力学、动力学和运动学仿真计算。研究结果表明:外骨骼智能助跃系统的原理样机工作有效,可以作为实际样机的设计参考,实现对单兵下肢承重及跳跃能力的增强。
- 出版日期2011
- 单位北京航空航天大学
