针对现有基于伪卫星的室内小车导航实际轨迹偏离的问题，提出了一种基于快速搜索随机树法（RRT）改进算法的导航轨迹纠偏方案。在轨迹纠偏方案中，利用软件无线电（SDR）软件对小车原有的遥控信号进行采集并进行调制，得到可以操控小车的信号；并在纠偏程序中添加改进的RRT算法在小车轨迹偏离时进行轨迹规划，从而达到小车轨迹纠偏。结果表明，此方案在进行伪卫星室导航时减小了小车的轨迹偏差，纠偏效果明显。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
