科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对液体火箭发动机原位校准高准确度的要求，介绍了一种以伺服电机为执行部件，基于液压传动力值自动加载装置，阐述了该系统的结构和工作原理。建立系统数学模型，通过Matlab和AMEsim搭建了系统的仿真模型，在分析影响模拟推力加载准确度和稳定性的基础上，设计了模糊PID控制器。仿真结果表明：所设计的力值加载系统能够完成力值精确加载，(0～6) kN力值加载时间小于30 s,加载力的示值最大误差为±0.05%,满足校准力值加载需求。证明了在力值加载系统中引入模糊PID控制算法，可以有效补偿系统中的不确定性扰动，增强系统的鲁棒性。
- 出版日期2023
- 单位北京航天试验技术研究所
