针对电动助力转向系统,介绍了助力特性曲线的确定方法和模拟PID控制的基本原理。为便于ECU控制,通过离散法把模拟PID控制转换为增量式PID控制方法,再利用MATLAB/Simulink软件建立PID仿真模型来分析增量式PID控制的性能。
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