针对数控机床伺服系统在模型辨识中存在的问题,为了减小系统模型建模误差,提高伺服系统的控制性能,提出一种在线实时的递推式最小二乘参数辨识方法。首先推导和构建了递推式最小二乘参数辨识数学模型,然后对三轴数控雕铣机床伺服系统模型参数进行在线辨识实验。实验结果表明所提出的方法能够有效地提高伺服系统的模型辨识精度,从而有效提高伺服系统的控制性能。
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