基于单目视觉的飞行器着陆跑道识别方法研究

作者:刘坤; 肖子涵
来源:西安航空技术高等专科学校学报, 2023, 41(05): 60-66.
DOI:10.20096/j.xhxb.1008-9233.2023.05.010

摘要

机场跑道的自动识别是飞机着陆影像导航的关键技术之一,对于促进飞机着陆导航技术的发展,减少着陆时的事故发生有着十分重要的意义。为此,以单目识别为核心,提出了一种跑道图像识别方法。采用该图像识别方法,结合跑道形态特征,建立跑道与机体间的相对关系,进而为飞行器的着陆提供引导。结果表明,该方法能够有效建立机体与跑道相对位置关系。

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