在机械手的设计中,下位机硬件电路的设计对采样信号的控制精度起着至关重要的作用。为此,在满足采样定理的条件下,针对信号采样频率对采样信号的精度影响,对带有噪声信号的正弦信号在不同采样频率下恢复信号与原信号的误差、不同强度的噪声在不同采样频率下恢复信号与原信号的误差、不同初相位的不同采样频率下的恢复信号与原信号的误差情况进行了MATLAB仿真分析。该实验结果为硬件电路的设计奠定了坚实的基础。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
