摘要

<正>在研究的平面内,取固定于参照物的一点为原点O,称为极点,过此极点取一射线Ox,称为极轴,方向始于极点,这就是平面极坐标。如图1所示,质点在此坐标下的位置由极径r和极角φ决定,r是质点所在位置与极点间的距离,φ是极点到质点所在处的矢径与极轴的夹角(取逆时针方向为正),r和φ为径向和横向两个基本单位矢量。则在平面极坐标系中(如图2所示),质点的运动方程可以表示为,r=r(t),φ=φ(t);质点的速度和加速度沿径向和横向分解为vr