基于Ackermann模型的轮毂电机四轮独立驱动电动汽车电子差速转向控制研究

作者：董铸荣; 贺萍; 朱小春

来源：深圳职业技术学院学报, 2013, (05): 26-29.

DOI：10.13899/j.cnki.szptxb.2013.05.006

• 轮毂电机
• 电动汽车
• 电子差速
• 转向电机
• 转向控制 hub-motor
• electric vehicles
• electronic differential
• steering motor
• steering control

对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制.针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性.

• 出版日期2013
• 单位深圳职业技术学院