基于矢量控制的异步电机自抗扰控制

作者：贺虎成^*; 孙磊; 张玉峰; 朱群

来源：电机与控制学报, 2019, 23(04): 120-125.

DOI：10.15938/j.emc.2019.04.015

• 异步电机
• 数学模型
• 矢量控制
• 自抗扰控制器

针对异步电机矢量控制系统在负载变化和电机参数变化时转速易受较大影响的问题,研究了采用自抗扰控制器(ADRC)对负载扰动和电机参数变化进行估计和补偿的方法。根据自抗扰控制器的数学特征和异步电机的数学模型,采用扩张状态观测器(ESO)对电机模型的参数摄动和变量耦合项进行观测并补偿,确定了矢量控制系统中自抗扰转速环控制器、自抗扰磁链环控制器、自抗扰d轴电流环控制器和自抗扰q轴电流环控制器的形式。仿真和实验结果表明,与传统的比例积分控制器(PI)相比,ADRC控制器对系统负载扰动和电机参数变化具有较好的鲁棒性和动态性能。

• 出版日期2019
• 单位西安科技大学