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摘要
本实用新型公开了一种移动式远端临场交互平台,由人类仿真头部、人类仿真躯体、移动平台承重支架、移动底座机器人依次由上至下连接组成。该移动式远端临场交互平台是一个人形的移动机器人,其可将本地端用户的影像通过两个投影仪,分别显示在机器人的躯干和头部上,实时地显示用户的面部表情以及身体周围情景,以达到减小人与机器人间交流的隔阂。同时,该移动式远端临场交互平台可以采集到其周围环境信息,包括周围的环境的影像,声音。通过对这些采集信息的利用,可以提高用户的临场感,让用户身临其境。此外,此移动式远端临场交互平台还拥有在一定区域内的自动返航充电功能。
- 出版日期2016-8-29
- 单位华南理工大学
