为解决鞋子手动存取、整理不及时的问题,设计一种自动存取鞋子的装置。该装置由升降机构、移动存取鞋机构组成,传动方式为丝杠传动和齿轮传动,设计齿轮传动所需的传动比,测量丝杠传动所需的高度,进行等比例建模。利用步进电机的转动带动丝杠螺母传动,齿轮机构正弦匀速曲率运动后鞋子存入/取出鞋格,从而实现鞋子的升降过程,完成自动存取鞋功能。
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